Хочу приобрести 1/2 дома и получить письменное согласие вторых владельцев на снос и строительство нового дома

Я хочу купить 1/2 часть дома и в последующем её снести и построить новый дом, на что, естественно, мне нужно согласие хозяев второй половины дома. Устно они не возражают, но хотелось бы оформить их согласие распиской, что бы они не отказались в дальнейшем. Как правильно составить такую расписку? Спасибо.