Если на меня зарегистрировали в 2013 ООО и я являюсь учредителем, то как мне забрать это ООО себе?

Для начала получите копии учредительных документов в налоговой, смените директора - назначьте нового. Далее как получится...

Согласно закона "Об ООО" участники общества вправе участвовать в управлении делами общества. Кроме того, участник общества вправе выйти из общества путем отчуждения своей доли обществу, если такая возможность предусмотрена уставом общества, или потребовать приобретения обществом доли. То есть, другие участники вправе продать либо подарить свою долю либо вам либо самому обществу.

Если другие участники общества выйдут из общества, то вы будете единым учредителем общества. Если необходима помощь в чем-то, обращайтесь. Нужно видеть ваш устав, чтобы разобраться в ситуации как проще добиться указанной цели.