Как оформить продажу прицепа, купленного предприятием, не специализирующимся на продаже автомобилей?

Предприятие, не специализирущееся на продаже автомобилей (в уставе прописаны совершенно другая деятельность, хотя имеются и "торгово-закупочная деятельность и посредническая деятельность"; "оптово-розничная торговля") купило в 2002 году прицеп иностранного производства и в 2006 году произвело таможенную очистку и получило ПТС. До сих пор прицеп не был поставлен на учет в ГИБДД и не был в эксплуатации (находился на складе). Для продажи прицепа требуется ли регистрация в ГИБДД (поставить на учет - снять с учета), либо возможно оформление ПТС с внесением нового собственника на основаниии ДКП, который и поставит прицеп на учет. Не требуется ли для этого соответствующая конкретная функция (о купле-продаже автотранспортной технике) в уставе предприятия. Большое спасибо.