Цены на доверенность на выезд ребенка из Украины в РФ и ее действие в Украине для граждан Украины

Сколько стоит доверенность на выезд ребенка из Украины в РФ? Нужна ли такая доверенность если дети (несовершеннолетние) будут выезжать с одним из родителей? И действует ли доверенность сделанная в РФ на территории Украины? (Мы граждане Украины)