Компенсацию морального вреда можно взыскать только в строго определенных законом случаях, Ваш случай не из этих. Вы имеете право на общение с ребенком наравне с его матерью, так как не лишены родительских прав. Обращайтесь суд с исковым заявлением об определении порядка общения с ребенком.