Что мне надо сделать (физическое лицо), чтобы узнать зарегистрирован я в каком нибудь ООО на территории. РФ или нет.

Сергей, обратитесь в пенсионный фонд, чтоб узнать, уплачиваются ли за Вас взносы. В налоговую, чтоб узнать, являетесь ли Вы учредителем.

В налоговой могут также ответить являетесь ли Вы где то не только учредителем, но и директором.

Если Вы беспокоитесь о том, что у кого то есть Ваши паспортные данные и без Вашего ведома могут быть проведены регистрационные действия, Вы можете написать в налоговой заявление о том, что Вы против любых регистрационных действий от Вашего имени (в налоговой есть типовые образцы данного заявления).