Вчера купили стул для кормления, потом нам сказали, что он не нужен, можно ли его вернуть в магазин? Чек имеется.

да, можете, вернуть товар в течении 14 дней без объяснения причин, согласно ЗЗПП

Да, напишите заявление в магазин (2 экз, на одном должны поставить штамп о приёме) о возврате стула и денег, приложите копию чека.