Разница между незаконностью и несоответствием закону - что следует знать при написании заявления в прокуратуру

Заявление вы можете написать в произвольной форме.

Существенной разницы в понятиях нет, смысл одинаковый

Разница такая же, как и между выражениями "нет денег" и "деньги отсутствуют".