Необходима ли нотариальная доверенность для поездки ребенка в Тюмень с бабушкой?

Мама хочет поехать в Тюмень с моим ребёнком (ему 12 лет) на неделю, обязательно ли писать и заверять доверенность у нотариуса или можно написать от руки как расписку...? спасибо.