Как получить 50% от автомобиля, оформленного на мужа перед разводом?

Муж оформил догово купли - продажи автомобиля на свою маму до развода за 1000 р, т.е. фактически занив цену В ГАИ регистрационные действия не закреплены, т.е. машина оформлена на него. Как я могу получить 50% от авто. Проведена также по запросу суда независимая экспертиза реальной стоимости авто.