Как правильно продать приватизированную квартиру с несовершеннолетними детьми и решить проблемы с ипотекой - ситуация и вопросы

Этим летом приватизировали квартиру, хотим ее продать и взять в застройке большей площадью. Но у нас всплывает столько проблем, что не могу никак разобраться, что и как делать. Подскажите. Ситуация: однокомнатная квартира приватизирована на меня, моего брата (совершеннолетнего) и двух моих несовершеннолетних детей. В собственности менее 3-х лет. при продаже нам всем есть куда прописаться. Но дети - дольщики и опека продать и взять в ипотеку не разрешит, да и ипотеку никакой банк не даст. У нас с братом есть по 1/3 доли в трехкомнатной квартире нашего отца. Можем ли мы их отдать детям, чтобы аннулировать их доли в однушке, для меньших проблем с продажей? Как это правильно сделать? От всего этого голова кругом идет! Прошу помощи у специалистов!))) Спасибо.