Был привод в милицию примут меня на службу в МЧС.

Привод- это не судимость и подобных ограничений в виде запрета занимать определенные должности, заниматься определенным видом деятельности привод не налагает. однако, разумеется привод в милицию, а сейчас полицию характеризует Вас с отрицательной стороны, и если встанет выбор перед работодателем, то разумеется это обстоятельство может сыграть не в Вашу пользу