Как вернуть машину, отданную в аренду, при невыплате долгов и не нарушить закон?

У меня такой вопрос, муж имея в собственности машину-газель, отдал ее в аренду, после чего наниматель не платил долги, по просьбе вернуть машину всегда отговаривался что машина в отъезде (со слов нанимателя он занимается грузоперевозками) после довольно таки продолжительного времени ожидания наконец увидеть и получить свою машину, наниматель признается что у него ее забрали другие люди за долги, что нам делать чтоб вернуть машину и не нарушить закон?