Где и как открыть дело о наследстве, если наследство находится в Калужской области, а я прописана в Москве? Обязательно ли открывать дело, если я являюсь единственной наследницей?

Где открывать дело о наследстве, если я прописана в Москве, а наследство в Калужской области? И обязательно ли его открывать, если я единственная наследница?