Купил машину с арестом на регистрационные действия - что делать и как вернуть машину?

Проблема такого рода купил машину после чего узнал что на машине арест на регистрационные действия из-за неуплаты старым хозяином кредита на днях пока был дома пристава забрали машину на эвакуаторе разве имеют они права так делать? Пришел к приставам сказали что машину мне не вернуть так ли это? и куда вообще обращаться? Что делать в такой ситуации? Как вернуть именно машину? А не догонять деньги со старого хозяина какой план действий.