Как защитить свои права собственника земельного участка и предотвратить изменения границ на суде?

У меня вопрос. На меня соседи подали в суд об устранении нарушений прав собственника земельного участка, аннулировании в государственном кадастре недвижимости сведений о земельных участках, установлении границ земельного участка. По заключению кадастрового инженера при проведении землеустроительных работ по результатам геодезической съемки земельного участка было выявлено наложение границ земельных участков я им должна отдать 71 кв. метр из 1391 кв. метра, а другая соседка 192 кв. метра из 1288 кв. метров. При оформлении моего и другого участка этой соседкой были подписаны все документы. Границы участков не изменялись с 1976 года. У меня земля оформлена межевой план с 2006 г., у другой соседки с 2012 г., им не не ставят на кадастровый учет значительное превышение погрешности. Подскажите как вести себя на суде? Что делать, чтобы не допустить изменения границ? Спасибо.