Вопрос о праве оставить внучку жить с собой - возможности и способы

Если у Вас не оформлено опекунство, в том числе добровольное, когда родители сами определяют, что ребенок будет воспитываться бабушкой в органах опеки, и срок такого опекунства), то считается, что родители воспитывают ребенка и в таком случае Вы не можете никак препятствовать тому, что внучка будет не с Вами проживать. Но вы имеете право видеться с внучкой и Вам в этом отказать не могут, в противном случае через суд можно определить порядок общения внучки с Вами. Если же опекунство оформлено, то до истечения срока добровольной опеки у Вас внучку забрать не могут. Есть еще вариант, не знаю, насколько он приемлем в Вашей ситуации - это лишение родителей родительских прав и оформление опекунства на себя через суд.