Можете, если 10 лет назад вступили в наследство.
Здравствуйте! Если после смерти Вашей мамы Вы не принимали наследство, то только в судебном порядке.
ВАМ НЕОБХОДИМО В СУДЕБНОМ ПОРЯДКЕ ВОССТАНОВИТЬ СРОК ДЛЯ ПРИНЯТИЯ НАСЛЕДСТВА.