Как вернуть свой инструмент после работы без оформления договора и взыскать его без неустойки?

Проработал у человека три дня без оформления договора и оставил свой инструмент. На данный момент хочу забрать его и человек хочет мне отдать его только при условии если я выплачу ему неустойку в три тысячи рублей. Из документов у меня в наличии гарантийный талон с номером инструмента. Как мне его забрать? На что сослаться?