Возможно ли оформить гараж на себя без отказа от наследства?

После смерти отца, мама подала на наследство (гараж оформлен на отца). Хочет его оформить и продать. Мы с сестрой не против. На наследство не подавали и не претендуем. Но маме сказали, чтобы ей оформить гараж на себя, дети должны отказаться от наследства. Это обязательно? Или возможно, если в течении 6 месяцев мы не подадим на наследство, мама сможет оформить наследство только на себя автоматом. Заранее благодарна за ответ.