Как принудительно снять автомобиль с регистрационного учета, если покупатель не зарегистрировал его на себя?

В 2011 году продал свой автомобиль по доверенности, на руках остался договор купли-продажи. Покупатель до сих пор не зарегистрировал автомобиль на себя. Как мне поступить в ГИБДД, чтобы принудительно снять авто с рег. учета.