Незаконное штрафование на остановке - правомерны ли действия сотрудников ДПС и возможность оспорить их действия?

Ехала на автомобиле, подвозила знакомого. Остановилась на разметке остановка и высадила знакомого. Только начала трогаться меня остановили сотрудники ДПС и сказали, что здесь незаконная парковка и выписали штраф 4000 р. Никаких знаков предупреждающих об этом не было и я лишь остановилась, а не парковалась. Мы долго спорили, они отвезли меня в ГАИ и показали документы, подтверждающие что парковка незаконная. Я расстерялась и оплатила штраф. Скажите правы ли сотрудники ДПС и можно ли оспорить их действия? И должны ли быть какие то знаки подтверждающие незаконную парковку? Ведь они там стоят круглосуточно и всех штрафуют.