Как оформить их на отцовство и их забрать к себе.

Подать совместное заявление с матерью детей в ЗАГС о регистрации рождения и указания себя отцом.

Но забрать без согласия матери себе нельзя.

Либо суд установит проживание детей с отцом, либо лишит мать родительских прав.