Наследники могут заявить свои права в течение 6 месяцев со дня открытия наследства.
Могут, но должны будут обосновать по какой причине не приняли наследство в установленный законом срок. Все индивидуально, сложно спрогнозировать как будут развиваться события именно у вас.