Банк списал с детского пособия последний платеж по кредиту - как поступить в данной ситуации?

источник средств на вашем счете не имеет значение, имеет значение сто средства на счете есть, при получении кредита вы сами дали распоряжение банку списывать средства в случае возникновения просрочки и с других счетов открытых в банке.

Конечно, действия банка незаконны. Напишите жалобу на имя руководителя банка и направьте ее в головной офис (если такой есть в Вашем городе).

Если это не поможет, тогда только судебный порядок.

Ссылайтесь на Гражданско-процессуальный кодекс РФ.

Ст. 446 ГПК РФ устанавливает, в частности, что нельзя обращать взыскание (т.е. забирать за долги):

продукты питания и деньги на общую сумму не менее установленной величины прожиточного минимума самого гражданина-должника и лиц, находящихся на его иждивении;

(в ред. Федерального закона от 02.10.2007 N 225-ФЗ)

С Вас нельзя удерживать денежную сумму равную двум прожиточным минимумам: на Вас и на ребенка.