ДТП на тротуаре - кто виноват – велосипедист или автомобилист?

Вчера произошло ДТП с участием велосипедиста (меня) и автомобилиста. Произошло это так: я ехал на велосипеде со скоростью приблизительно 13 км/ч по тротуару в наушниках, музыка играла не громко и клаксон услышать можно бы было, но его не было. При съезде с тротуара я столкнулся с автомобилем в районе зеркала заднего вида. Автомобиль ехал со двора собирался выезжаь на дарогу. Кто виноват в данной ситуации?