Гарантийный ремонт - Загорелась лампочка АВС и занос в авто Ниссан – покрывается ли гарантией и обязательна ли оплата диагностики?

У меня авто (ниссан) на гарантии. Загорелись лампочки АВС и занос. Попадает ли ремонт под гарантию и должна ли я платить за диагносику? Заранее спасибо.