Проезд на красный светофор при маневре на перекрестке - права и ответственность

По поводу окончания манёвра, вы поступили правильно.

6.14. ПДД- Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению, в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.

Приказ МВД РФ от 1 июня 1998 г. N 329 "О реформировании деятельности Госавтоинспекции МВД России"

5. Установить, что контроль за соблюдением водителями транспортных средств правил дорожного движения в системе органов внутренних дел Российской Федерации является исключительной компетенцией сотрудников Госавтоинспекции МВД России и участковых инспекторов милиции.

И если вы не нарушали, то всегда в протоколе пишите "не нарушала", привлекайте свидетелей.

Если не получится доказать свою правоту Статья 12.12.Коап Проезд на запрещающий сигнал светофора или на

запрещающий жест регулировщика, за исключением случаев, предусмотренных частью 1

статьи 12.10 настоящего Кодекса, -

влечет наложение административного штрафа в размере семисот

рублей.