Как мне дальше действовать если после наезда на пешехода я отвез его в больницу а только потом позвонил в полицию (ГАИ).

Здравствуйте! В Вашем случае имеет значение: время и место наезда. Наличие свидетелей, видеорегистратора в машине, в каком сознании был пешеход. Одним словом, если кто-то видел - одно, а если никто не видел, то другое. Если место - глухомань и время под утро - это одно, а вот если место наезда в полдень и у ворот больницы - это совсем другое. Если у пешехода тяжкий вред здоровью в результате ДТП - уголовно наказуемо, другой вред - административка. Но думаю, прав лишат, помимо основного наказания.