Бывшая супруга препятствует общению с ребенком - как защитить свои права?

Полтора года находимся в разводе. Ребенок проживает с матерью. Чтобы увидеть ребенка каждый раз подвергаюсь материальному шантажу, несмотря на то что выплачиваю приличные алименты в размере 25000 рублей. После продажи квартиры бывшая супруга отказывает ребенку в прописке на своей территории, настаивая, чтобы дочь была прописана у моих родителей, но при этом видеться с ними внучке не разрешает. Если я пропишу у себя ребенка, есть ли возможность отсудить права на воспитание ребенка?