Нужна ли нотариальная заверенность для продажи авто представителем юр.лица в другом регионе?

Авто продает представитель юр.лица, в другом регионе. Нужна ли для этого доверенность, заверенная нотариусом или достаточно доверенности, выданной юр.лицом, заверенной его печатью.