Состоялся ДТП с летальным исходом - как решить вопрос с возмещением ущерба и поддержкой семьи погибшего?

При ДТП погиб пой брат, водитель признан невиновным, я, как сестра подала иск, на возмещение морального материального вреда, но ответчик поставил мне условия-Если я соглашаюсь на 100 тыс. руб.,то он будет выплачивать в течении года, как сможет, но тогда гражданская жена моего погибшего брата и + 2 детей несовершеннолетних должна написать заявление, что она не претендует ни на что, что со всем согласна... Вопрос-Что мне делать в такой ситуации, неужели я обязана оплатить расходы ответчика на ремонт машины, которая фактически убила моего брата, если водитель не признан виновным?