Доверенность на продажу квартиры - Нужно ли заверять расписку у нотариуса и как выписать сына из продаваемого жилья?

Сын мужа находится в армии, мы хотим продать квартиру, где доли 1/2 у мужа и его сына. Сын пишет доверенность на свою мать, чтоб она действовала за него в продаже. Командир части потребовал чтоб мать написала расписку, что пропишет сына. Вопрос: Нужно ли заверять распискуу нотариуса или можно просто от руки. И как при продаже выписать сможет сына из продаваемого жилья? Нужно ли прописывать в доверенности чтоб мать могла выписать сына? А если сейчас он (сын) находится в армии, то есть временно выписать его должны? А потом придет с армии в декабре и сам выпишется. Продать мы сможем жилье? Дело в том, что он то тоже хочет продать свою долю.