opinions
Татьяна, если виновник установлен, исковое заявление составляется на основе имеющихся у Вас материалов, подтверждающих виновность лица, допустившего ДТП и причинившего вред детям. Такие материалы надо предоставить тому, кто будет Вам писать иск.
Если вина не установлена, то ее предстоит доказать и желательно до суда. С уваж.