Как быстро оформить наследственную квартиру на себя при наличии свидетельства о наследстве?

Здравствуйте. В течении 6 месяцев после смерти наследодателя Вы должны написать заявление гос.натариусу по месту нахождения недвижимости.Вам будет назначено время о получении свидетельства о наследовании, которое в любое время Вы можете отнести в Росреестр и получить свидетельство о гос.регистрации недвижимости на Ваше имя.

А если прошло 2.5 года, я могу это сделать сейчас?