Выписали протокол, ссылаясь на статью 12 15.4. Можем ли мы (мой брат, и его друг, который его вытаскивал)

Скажите, пожалуйста, машина моего брата была на буксире (неисправен был ремень + сел аккумулятор (аварийка по пути тоже выключилась) + не срабатывали даже тормоза), его друг проехал на кирпич, и в 10 метрах после знака, нас остановили сотрудники ДПС (там же в пяти шагах от них, находился и наш автосервис). Выписали протокол, ссылаясь на статью 12 15.4. Можем ли мы (мой брат, и его друг, который его вытаскивал) в такой ситуации решить данную ситуацию в нашу пользу? Спасибо.