Вопрос расторжения договора дарения с учетом неосуществленного расчета за строительные затраты и дополнительной оплаты НДС

Мы заключили договор дарение между юр лицами на недвижимость. Устно была договоренность о погашении затрат при строительстве адаряемым. Расчет не произведен. При заключении сделки нам пришлось еще оплатить НДС. можем ли мы расторгнуть договор дарения.