Украинский гражданин на территории РФ - разрешено ли управлять автомобилем, зарегистрированным на фирму друга?

Я гражданин Украины, сейчас нахожусь на территории РФ. У моего друга, есть авто зарегистрированное на фирму, он же и является директором. Могу ли я управлять этим Т.С.?