Получение полного наследства - возможно ли получить квартиру родителей после опоздания с подачей заявления на наследство?

Напишите заявление нотариусу. Если нотариус откажет, то оформлять нужно будет через суд доказывая фактическое принятие наследства.

Обратиться к нотариусу он Вам выдаст св-во о праве на наследство которое Вы обменяете в УФРС на св-во о праве собственности.

Относительно первой части квартиры, Вам необходимо доказать в судебном порядке, что Вы приняли хотя бы часть наследства, которое Вам завещал отец, либо совершили действия, свидетельствующие о принятии наследства согласно ст. 1153 ГК РФ.

ст. 1153 ГК РФ: Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Получите у нотариуса свидетельство, и зарегистрируйте его в россреестре.