Требование нотариальной заверенности для перечисления денег на расчётный счёт дочери - обязательно или законно?

Я хотела, чтобы сумму за ущерб авто от ДТП, страховая компания перечислила на расчётный счёт дочери, так как владельцем авто я являюсь формально. Но в страховой сказали, что нужно принести нотариально-заверенную доверенность для этого. Подскажите, обязательно ли в таких случаях заверять доверенность у нотариуса или достаточно моей подписи? Законны ли требования страховой компании?