Проблема с оформлением прав на наследство - что делать, если машина, участвующая в наследовании, была продана без оформления собственности?

Знакомая вступила в 1/2 долю наследства на машину мужа, а дочь от бывшего брака документы на наследство не подавала. Права на собственность не оформлялись. Доверенным лицом по генеральной доверенности была продана и вывезена в другой город. Проблема возникла у покупателя-не может поставить на учёт. что делать в данной ситуации.