Возвращение к бывшей работе - Законность составления персонального договора Отделом кадров

Полгода назад уволился с фирмы на которой проработал 4 года и перешел в другую кампанию, по истечению 6 месяц в связи с обстоятельствами решил вернуться обратно, непосредственный руководитель и генеральный директор старой работы не были против моего возвращения к ним. Однако в Отделе кадров сказали, чтобы не было повторения вашего ухода и возвращения, мы составим для вас персональный договор, что вы обязуетесь проработать в нашей фирме не менее 3 лет. Законно ли самоуправство отдела кадров или нет?