Оформление отчуждения доли собственности ребенка без сделки купли-продажи

У нашей семьи (муж, жена, совершеннолетняя дочь и малолетний ребёнок) две квартиры. 1-комн. - все четверо собственники в равных долях и 3-комн. - в собственности у жены и совершеннолетней дочери. Как оформить отчуждение доли ребёнка с предоставлением собственности в другой квартире? Сделка купли-продажи не планируется.