Незаконный запрет на регистрационные действия автомобиля - как защититься от нарушений налоговой и суда?

Приобрел авто в 2010 году за это время не было мне вручено не одного уведомления об уплате транспортного налога. А в конце 2014 года мне пришло требование об уплате налога за 2014 год и вв сумме 2640 руб а внизу справочно: что по состоянию на 20.11.2014 у меня числится задолженность в сумме 9386.64+ пени за эти годы 698.32. К тому же я узнал что на мой авто наложен арест на регистрационные действия. Из суда не было ни повестки, ни решения суда. Вопрос законно ли это со стороны налоговой и судьи и какие действия мне предпринимать чтобы сняли запрет на регистрационные действия как быть вообще, здесь явные нарушения со стороны налоговой и суда? И как обжаловать запрет иск кому и на кого подавать. Если будете так любезны образец искового заявления. Заранее благодарю с уважением Сергей.