Необходимо ли нотариально заверять доверенность на получение денег за реализованный товар между родственниками и что указать в ней

Скажите пожалуйста, необходимо ли нотариально заверять доверенность (между родственниками) на получение денег за реализованный товар? И что обязательно надо указать? Спасибо.