Просрочено ли право наследницы на получение своей доли через суд после пятилетнего промежутка?

Вступаем в нследство. Если в течение полу года прямая наследница - дочь не подала на наследство. Прошло уже пять лет с момента смерти собственника. Собираемся оформлять те кто подали. Может ли она через суд потом потребовать свою долю. Дадут ли ей эту долю по суду. Или сроки уже все прошли.