Необходимость расписки от водителей такси - защита от невозврата денежных средств и материальных ценностей

Участились случаи не возврата денежных средств и материальных ценностей (планшет) по окончании работы водителями такси. Можно ли с них взять расписку, что бы в случае не возврата материальных ценностей (денег, планшета) можно было подать в суд для возмещения понесенных убытков.