Суд вызвал меня из-за некорректных действий сотрудников ДПС на встречке - что делать?

Я вечером двигалась за рулем по переулку и собиралась сд левый поворот, заметила что за мной двигается авто на мин расстоянии и так же собирается поворачивать, поворачивая на лево (авто на мин расстоянии следовало за мной)я, решив что водитель торопится, дала возможность себя объехать и частично оказалась на встречных трамвайных путях, далее вернулась на свою полосу. И тут то авто вкл мигалки и оказалось ДПС. Предъявив мне видео регистратор, где на видео (3 сек) моя машина находится на встречке (без поворота), попросили подождать в машине для составления протакола. Через 35 мин мне показали рисунок где машина нах-ся на путях встр движения, я попросила видео и случайно инспектор перемотал и оказалось что на видео есть весь наш путь и что я делала левый поворот, но он это игнорировал и просил подписать это)) потом предложил перерисовать)) но я сказала что чувствую себя не важно и ждать еще 35 мин времени нет. Документы отдали) протокол не видела и подпись не ставила. Теперь вызвали в суд)) встречка.. Что можно сделать? Тк считаю действия сотрудников ДПС крайне не корректными.