Возможны ли законные меры для выселения члена семьи из приватизированной квартиры?

Приватизировали 3 ех комнатную квартиру 2 года назад, папа мама, две дочки, одна дочка у которой 1/5 доли ведет себя просто отвратительно, хамит, слушает музыку по ночам, 33 года а мозгов нету, к мужу переезжать не хочет, и он ее у себя не прописывает. Живет не убирает за собой. Есть ли какой то законный способ ее выселить и лишить доли. Мы горбатились всю жизнь на квартиру, а ей все не по чем. Решили окончательно - по понимаем что юридически это сделать сложно. Можете подсказать законный путь? Она больше нигде не зарегистрирована, имеет 3 летнего ребенка, который зарегистрирован в квартире мужа.