Доказательство невиновности в ДТП - экспертизы и уголовное дело

На стадии разбирательства у дознавателя - просите назначить экспертизу.. До суда должно было быть проведено рассмотрение и тогда надо было ходатайствовать об этом

ПДД РФ: пункт 10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.

При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

Единственное что должен предпринять водитель при опасности ДТП - это снизить скорость вплоть до остановки. и больше ничего.

Водитель, согласно ПДД, не должен пытаться уйти от столкновения путем изменения траектории своего движения.

Исходя из вашего объяснения ПДД Вы не нарушали. Чтобы не говорил второй участник.